2024上海物流展|第24届亚洲国际物流技术与运输系统展览会(CeMAT ASIA)

时间：2024年11月5日－11月8日 地点：上海新国际博览中心

中国物流与采购联合会、中国机械工程学会、德国汉诺威展览公司、汉诺威米兰展览（上海）有限公司

展会介绍

亚洲物料搬运和物流技术行业 具 规 模 的国际 展 会 之 一，亚洲国际物流技术与运输系统展览会（简称亚洲物流展）自2000年以来已成功举办了23届，作为德国汉诺威全球工业系列展的一员，CeMAT ASIA始终秉承德国汉诺威展会科技、创新及服务的先进理念，立足中国市场，为各展商提供高端展示平台。

参展详情：冯先生131 2255 2507

仓储知识库 | 仓库自动化系统（五）：移动机器人履行系统RMFS

机器人搬运系统在仓配中心的应用越来越广泛。机器人拥有诸多特点：占用空间小、灵活性高、24小时不间断工作，这些特点与日益发展的电子商务运营领域高度适配。由于新型自动化机器人搬运系统拥有自主控制、灵活布局、网络化、动态运行等独特特性，此类系统的设计和操作控制问题需要新的模型和方法加以解决。仓库的关键部分，即仓库设计、仓库规划以及控制逻辑领域也都随着机器人自动化仓库的发展进行革新。尽管工业机器人的相关发明与应用层出不穷，在现实中也较为常见，但是在学术理论层面上几乎没有被详细研究过。

本期内容以仓库自动化系统发展历程为主题展开，以理论视角系统评述新型自动化机器人搬运系统的相关研究及实践。内容主要来自Kaveh Azadeh 、René de Koster 、Debjit Roy 2023年发表的Robotized and Automated Warehouse Systems: Review and Recent Developments《仓库自动化系统:综述及近期发展》一文。

目前，RMFS性能表现领域没有进行过太多科学研究。RMFS相关的学术研究文献可分为三类：系统分析、设计优化和运行规划与控制。

1.系统分析

Nigam 等人2014 年为 RMFS 建立了一个封闭排队网络模型。他们估算了基于周转类别存储策略的 RMFS 中单线订单的订单处理时间（throughput time）。Lamballais 等人2017年扩展了 Nigam 等人的研究，推导出了具有存储区域、具有单线及多线订单的RMFS 的旅行时间表达式。他们开发了一个 SOQN 来估算平均订单周期时间以及机器人和工作站的利用率。

2.设计优化

Lamballais 等人2017年的研究表明，带有存储区域的 RMFS的***吞吐能力对存储区域的长宽比并不敏感（除非长宽比严重失调）。研究表明，存储区域周围工作站的位置会直接影响吞吐能力。在他们的设置中，当使用分区存储策略时，工作站应位于存储区域的西面和东面；当不使用分区存储时，工作站应位于存储区域的北面和南面，以实现吞吐量的***化。Yuan和Gong 2017年开发了一个OQN来估算RMFS的总订单处理时间。利用开发的模型，他们计算出了达到特定的订单处理时间时，机器人的***数量及其所需的平均速度。Zou 等人2018年使用 SOQN 优化了系统布局的形状。

3. 运行规划与控制

Lamballais 等人的研究表明，通过使用基于周转货架的存储区，带有存储区的 RMFS的***吞吐量可提高近 50%。Lamballais 等人分析结果不足之处在于，他们假设每个货架上的物品都是相同的；多线订单，需要多个货架。然而，在现实中，每个货架都包含多种产品，一个货架能满足订单的多个要求的情况可能存在。Lamballais 等人通过研究如何将库存分散存储至不同货架上来解决这一问题。他们开发了一个 SOQN 来估算订单处理时间，然后优化了每个物品的存储货架数量、工作站数量与补货站数量的比例以及每个存储货架的补货水平，以***限度地缩订单处理时间。结果表明，库存应尽可能分散到更多的货架中，以尽量缩短订单处理时间。此外，他们还发现，拣货站与补货站的***比例为 2 比 1，***补货量约为 50%。

Boysen 等人2017 年研究了 RMFS 工作站的订单排序问题。他们将该问题表述为一个混合整数程序。结果表明，与先到先得的订单排序规则相比，通过优化订单排序，只需一半的机器人就能完成订单执行过程。此外，研究还表明，通过使用共享存储策略，将相同的 SKU 分散到多个货架中，可以进一步减少所需机器人数量。

Zou 等人2018 年研究了 RMFS的不同电池回收策略。他们开发了一个 SOQN 来模拟充电过程。他们得出结论，感应充电能提供***的系统吞吐时间。他们还发现，交换电池策略优于插入式充电策略，但成本更高。

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